21. 超調(diào)量與調(diào)節(jié)時(shí)間，反映系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程平穩(wěn)性的指標(biāo)是________________。

22. 開(kāi)環(huán)截止頻率與相角裕度，反映系統(tǒng)快速性的指標(biāo)是_____ ___。

23. 控制系統(tǒng)最基本的控制方式是____________。

24. 控制系統(tǒng)中，給定信號(hào)確定系統(tǒng)的運(yùn)行規(guī)律，而妨礙控制過(guò)程運(yùn)行的各種內(nèi)外因素，稱為 。

25. 一階系統(tǒng)的慣性時(shí)間常數(shù)越小，則系統(tǒng)響應(yīng)速度越 。

26. 根軌跡法，是利用開(kāi)環(huán)的零極點(diǎn)分布，繪制 在復(fù)平面上移動(dòng)形成的軌跡。

27. 傳遞函數(shù)可用輸出的拉氏變換與 的拉氏變換的比值來(lái)定義與計(jì)算。

28. 若系統(tǒng)在某輸入作用下穩(wěn)態(tài)誤差不為零，則開(kāi)環(huán)放大系數(shù)越大，穩(wěn)態(tài)誤差越 。

29. 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的超調(diào)量，只由 （ζ、ωn）決定。

30.已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) ，則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為　 　。

31. 超調(diào)量反映控制系統(tǒng)“穩(wěn)、快、準(zhǔn)”三者中的________________。

32. 單位階躍信號(hào)的拉普拉斯變換為_(kāi)____ ___。

33. 控制系統(tǒng)最基本的控制方式是____________。

34. 控制系統(tǒng)中，給定信號(hào)確定系統(tǒng)的運(yùn)行規(guī)律，而妨礙控制過(guò)程運(yùn)行的各種內(nèi)外因素，稱為 。

35. 一階系統(tǒng)的慣性時(shí)間常數(shù)越小，則系統(tǒng)響應(yīng)速度越 。

36. 根軌跡法，是利用開(kāi)環(huán)的零極點(diǎn)分布，繪制 在復(fù)平面上移動(dòng)形成的軌跡。

37. 傳遞函數(shù)可用輸出的拉氏變換與 的拉氏變換的比值來(lái)定義與計(jì)算。

38. 一般來(lái)說(shuō)，經(jīng)串聯(lián)相位超前校正后，開(kāi)環(huán)截止頻率會(huì) 。

39. 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的超調(diào)量，只由 （ζ、ωn）決定。

40.已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) ，則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為　 　。

11.反饋控制

12.穩(wěn)

13.被控量

14.左

15.隨動(dòng)

16.小

17.微分

18.T

19.虛軸

20. 0.2

21. 超調(diào)量

22. 截止頻率

23. 反饋控制

24. 擾動(dòng)

25.快

26.閉環(huán)極點(diǎn)

27. 輸入

28. 小

29.阻尼比ζ

30. 2

31. 穩(wěn)

32. 1/s

33. 反饋控制

34. 擾動(dòng)

35.快

36.閉環(huán)極點(diǎn)

37. 輸入

38. 上升

39.阻尼比ζ

40. 3